Distansbibelskolan ICBI startade 1976 som en del av Huskvarna pingstförsamlings missionsverksamhet. Församlingen hade sänt ut missionärerna Sune och Elin Andersson till Colombia och de mötte där växande behov av att undervisa unga, outbildade evangelister som hade predikoansvar ute i byarna. Till en början undervisades dessa individuellt och i grupp, men då antalet evangelister och därmed behoven växte i takt med de geografiska avstånden, så krävdes ett annat sätt att arbeta. Lösningen kom att bli en distansbibelskola genom ljudkassetter.

Tjugo år senare, 1996, hade verksamheten vuxit till så många länder i Sydamerika att den inte längre var hanterbar för Huskvarnaförsamlingen. Därtill hade man fått förfrågningar från två andra mycket stora nationer om att hjälpa till med startandet av distansbibelskolor hos dem. Insamlingsstiftelsen Distansbibelskolan ICBI bildades som en följd av detta 1996 med ett 40-tal församlingar som huvudmän.

Sedan bildandet av Svensk Pingstmission 2001 (som sedan 2006 heter Pingst Internationellt) är Distansbibelskolan ICBI en del av pingstmissionen. Dock är Distansbibelskolan ICBI fortfarande en egen, juridisk person. Distansbibelskolan ICBI deltar vid olika sammanträden i Pingst.